计算标定板位姿

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功能描述

本步骤可通过输入相机采集的深度图和彩色图,计算固定的标定板在相机坐标系中的位姿。

使用场景

本步骤为开发者用于测试的步骤,普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。

输入与输出

  • 输入:

    1. 相机采集的深度图。

    2. 相机采集的彩色图。

  • 输出:

    1. 计算出的标定板的位姿。

    2. 显示标定圆的可视化图片。

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