计算标定板位姿 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可通过输入相机采集的深度图和彩色图,计算固定的标定板在相机坐标系中的位姿。 使用场景 本步骤为开发者用于测试的步骤,普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。 输入与输出 输入: 相机采集的深度图。 相机采集的彩色图。 输出: 计算出的标定板的位姿。 显示标定圆的可视化图片。 计算圆柱抓取点 卡尺工具