加载2D模板 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 本步骤可通过输入的 2D 图像生成 2D 边缘模板。 使用场景 本步骤一般用于使用 2D形状匹配的场景。 输入与输出 输入： 此端口输入的 2D 图像内容将被用于生成 2D 边缘模板。 输出： 生成的 2D 边缘模板。 线扫激光相机 加载并转换路径点目标点