基本运动配置
基本运动配置为移动类步骤主要调节参数，用来控制机器人移动到该路径点的 速度 及 运动方式 。
抓放设置
| 未指定 |
默认值 |
| 抓 |
“视觉移动“前的移动类步骤。 |
| 放 |
“视觉移动”之后的移动类步骤。 |
| 调节说明 |
使用抓放设置可用于 Mech-Viz 工程运行逻辑检查。按照现场实际运行流程，先抓后放的基本原则，对移动类步骤进行抓、放设置。 |
运动方式
| 关节运动 |
指机器人运行路径是弧线，路径更圆滑，运动过程中不容易出现奇异点。适用于路径精度要求不高、机器人大范围运动的场景。 |
| 直线运动 |
指机器人运行路径为直线，对机器人路径要求较高。适用于焊接、涂胶、抓取过程等路径要求较高的场景。 |
转弯半径
| 默认值 |
50.00mm |
| 调节说明 |
一般使用默认参数即可，无需调整。 若机器人在狭小的空间运行，机器人不需要太大的转弯半径（转弯半径指距离路径点开始转弯的距离大小，距离越大机器人动作越平滑），可适当调小转弯半径。 若机器人运行的空间较大，没有干扰物且机器人两段路径间距离较大，可适当调大转弯半径，使机器人动作衔接更加平顺。 |