步骤组合出口 您正在查看V1.7.5版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 用于指定退出“步骤组合”步骤时要执行的出口。 使用场景 步骤组合内的流程有多种可能结果时，使用 步骤组合出口 选择要执行的步骤组合出口。 参数说明 非移动步骤基本参数 跳过执行 无 默认值，不跳过当前步骤。 仅仿真时 仿真时跳过当前步骤，出口由 跳过执行时出口 指定。 总是 实际运行和仿真时均跳过执行，出口由 跳过执行时出口 指定。 调节说明 设置为 仅仿真时 或 总是 后，工程运行过程中将跳过当前步骤，继续向下运行。假设工程中连接了“检查DI”，在仿真时并无外部输入信号，若不设置跳过执行，工程运行到此步骤将停止，设置此参数后，将不执行此步骤，直接继续向下运行，完成仿真。 跳过执行时出口 当 跳过执行 值为 仅仿真时 或 总是 时，此功能生效，表示跳过该步骤后执行的出口。 退出端口号 默认值 0 调节说明 用于指定要执行的 “步骤组合”步骤 出口，以便连接不同的逻辑处理。 退出端口号应由1开始按顺序设置。出口 0 对应步骤组合内未连接 步骤组合出口 的分支，详见“应用示例”。 应用示例 步骤组合中的 “视觉移动” 存在视觉识别成功、无视觉点或尝试抓取失败的可能，此时需要步骤组合有两个出口，以分别连接不同的处理逻辑。 在“视觉移动”的“规划失败”出口处连接 步骤组合出口 ，将 步骤组合出口 步骤参数中的 退出端口号 设置为 1 。此时步骤组合增加一个出口 1，即 “视觉移动” 规划失败时将执行的出口。 “视觉移动” 的成功出口所连分支未连接 步骤组合出口 ，在执行完毕时将沿 出口 0 退出步骤组合。 步骤组合 设置分支标记
