配置 PROFINET 通信 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 本节介绍如何配置 PROFINET 通信。在操作前，请确认已 选择机器人 ，并进入通信配置界面。 在通信方式下，接口类型选择标准接口，协议选择PROFINET-IRT。 （可选）勾选方案打开时自动打开接口服务。下次打开方案时，无需再 启动接口服务 。 单击 应用。 启动接口服务 。 后续根据所选通信对象进行 标准接口配置 操作。 配置 Modbus TCP 通信 选择机器人型号
