生成矩形路径

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功能描述

本步骤可根据输入物体点云生成矩形路径。

使用场景

本步骤一般用在矩形舱门/玻璃等物体的边缘涂胶应用中。

输入与输出

  • 输入：

    1. 物体的点云。

    2. 含物体的场景点云。

    3. 矩形路径的起始点。

  • 输出：

    1. 矩形路径上点的列表。

    2. 路径的 2D 正投影图。

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