生成矩形路径 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可根据输入物体点云生成矩形路径。 使用场景 本步骤一般用在矩形舱门/玻璃等物体的边缘涂胶应用中。 输入与输出 输入: 物体的点云。 含物体的场景点云。 矩形路径的起始点。 输出: 矩形路径上点的列表。 路径的 2D 正投影图。 生成位姿偏移量 生成矩形候选