生成矩形路径 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 如需使用该步骤,需在菜单栏帮助 关于插件窗口中勾选“step_trajectory”插件。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 本步骤可根据输入物体点云生成矩形路径。 使用场景 本步骤一般用在矩形舱门/玻璃等物体的边缘涂胶应用中。 输入与输出 输入: 物体的点云。 含物体的场景点云。 矩形路径的起始点。 输出: 矩形路径上点的列表。 路径的 2D 正投影图。 生成点云模板 生成螺旋路径