设置负载 您正在查看最新版本（V2.1.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 本步骤用于给机器人设置负载。 参数说明 负载ID 用于存在多个不同负载的场景，若只有一个，使用默认即可。 负载 填写包括末端及工件在内的最大载荷(kg) 。 重心位置 X/Y/Z : 设置相对于法兰的负载重心（视机器人品牌而定，不是所有机器人都需要此参数） 获取关节位置 设置持有状态