运行步骤并查看可视化输出结果

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整个工程的顺利运行,依赖于单个步骤能够成功运行。本节介绍如何运行步骤,并使用调试输出功能查看步骤运行效果。

运行步骤

  • 单击工程工具栏中运行按钮即可运行整个工程。

run step 1
  • 单击 run step icon 1 可单步运行步骤。

run step 2

步骤运行完成后,可在步骤界面中查看步骤运行速度。例如,Time: 66ms。

对于非深度学习类步骤,工控机的显卡规格与步骤运行速度无关。

非深度学习类步骤运行速度与 CPU 多核性能有关(可参考 CPU 跑分),提升 CPU 规格有助于提升非深度学习类步骤运行速度。

调试输出

调试输出的可视化窗口是工程结果的统一展示出口,也是 Mech-Vision 软件的重要组成部分。

在工程调试过程中,使用调试输出功能可直观地查看当前步骤的可视化输出效果。

界面介绍

调试输出界面位于 Mech-Vision 软件右上方,如下图所示。

view outpu interface

该界面说明如下:

  • 1 处为输出结果的数据类型;

  • 单击 2 处可将该窗口弹出,作为独立窗口查看;

  • 单击 3 处可设置位姿坐标轴显示大小和世界坐标系显示大小(仅“3D工件识别”步骤);

  • 4 处为可视化输出结果查看区。

使用方法

查看单个步骤的可视化输出结果

工程工具栏调试输出按钮已默认开启,还需开启对应步骤的可视化输出标识,即将步骤右侧 run step icon 2 按钮打开,使其变为 run step icon 3 ,然后单击运行按钮,即可在可视化输出窗口中快速查看步骤可视化输出结果。

view output 1

查看单个步骤的多次可视化输出结果

如需查看指定步骤的多次运行结果,可先选中该步骤,然后在调试输出窗口右上角单击 run step icon 4 ,将调试输出窗口独立展示,最后单击运行按钮,即可在独立出来的调试输出窗口中查看该步骤的多次运行结果。

view output 2

如需查看多个步骤的多次运行结果,可按照上述方法将多个调试输出窗口独立展示。

从其他视角查看单个步骤的多次可视化输出结果

如需使用其他视角查看某步骤的输出结果,可在独立出来的调试输出窗口中通过拖动鼠标来调整视角,然后单击运行按钮,即可查看该视角下步骤的多次运行结果。

view output 3

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