了解方案结构

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本节将介绍方案结构,方案中包含了视觉应用所需的路径规划、通信配置、视觉处理等功能配置和数据的文件。

方案整体结构如下图所示。

understand solution structure

方案中各部分的结构说明图示如下表所示。

方案构成 结构图示

工程

project structure

路径规划

path planning structure

通信配置

communication structure

其他资源文件

resource structure

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