生成工件抓取策略

根据抓取点生成抓取策略：步骤根据输入的抓取点和抓取点信息生成抓取策略。若待抓取工件的尺寸可能发生变化，可勾选动态传入工件尺寸。

根据物体中心点生成抓取策略：步骤根据输入的物体中心点和工件名称生成抓取策略。若待抓取工件的尺寸可能发生变化，可勾选动态传入工件尺寸。

根据物体中心点生成抓取点：步骤根据输入的物体中心点和工件名称生成抓取点和抓取点信息。若需输出额外的数据，可在额外需输出的数据下拉栏中选择抓取点信息或抓取点数字标签。