选择机器人手眼标定流程
手眼标定是指建立相机坐标系与机器人坐标系对应关系的过程，将视觉系统确定的物体位姿转换为机器人坐标系下的位姿，从而引导机器人精准完成抓取任务。手眼标定结果的精度是影响机器人抓取精度重要因素之一。
当搭建完成梅卡曼德视觉系统后，你可以进行机器人手眼标定。此外，在如下情况下，你需要重新进行机器人手眼标定：
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相机相对于机器人基座（相机eye to hand安装方式）或者法兰（相机eye in hand安装方式）发生位置变化。
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更换相机。
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更换机器人。
选择合适的标定流程
机器人通信方式、相机安装方式、标定方式和采集标定数据方法，都影响具体的标定过程。Mech-Vision针对不同场景提供了标准化的标定流程，方便快速和准确地完成相机内参和外参的标定。
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关于机器人通信方式、相机安装方式、标定方式和采集标定数据方法的解释，请参考 标定相关概念。 |
请根据相机安装方式选择相应的标定流程。
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如果相机安装方式为Eye to hand（ETH），请参考ETH场景下的手眼标定进行进一步选择。
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如果相机安装方式为Eye in hand（EIH），请参考EIH场景下的手眼标定进行进一步选择。
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如果相机安装方式为Eye to eye（ETE），请参考ETE场景下的手眼标定流程进行标定。
| 如果项目使用的机器人为桁架机器人，那么请参考桁架机器人的手眼标定流程进行标定。 |
