从轮廓生成路径

参数解释：当对图像掩膜进行闭操作运算时，该参数用于设置操作核的大小，单位为像素（px）。

参数解释：该参数用于设置生成的路径点的间隔，单位为像素（px）。该值越大，该步骤生成的路径点间隔越大，该值越小，该步骤生成的路径点间隔越小，具体效果见 调节示例 。

参数解释：生成路径点时，该参数用于选择点云边缘的缩放类型。

参数解释：当边缘缩放类型为腐蚀时，该参数用于设置路径缩放的尺度和方向，单位为像素（px）。当该值为正数时，路径将向工件边缘内部收缩，数值越大收缩越多。当该值为负数时，路径将向工件边缘外部扩张，数值越小扩张越多。具体效果见 调节示例 。

参数解释：当边缘缩放类型为沿边缘点的切线的垂直方向缩放时，该参数用于设置缩放的尺度和方向，单位为毫米（mm）。当该值为正数时，路径将向工件边缘内部收缩，数值越大收缩越多。当该值为负数时，路径将向工件边缘外部扩张，数值越小扩张越多。具体效果见 调节示例 。

参数解释：当边缘点云呈现锯齿状时，该参数用于决定是否使用高斯滤波来对边缘点云作平滑处理。

参数解释：该参数用于设置高斯滤波时的滤波半径，单位为像素（px）。

参数解释：该参数用于设置高斯滤波时 Sigma 值。

参数解释：该参数用于设置对工件边缘点云作降采样处理时的降采样系数，单位为像素（px）。对工件边缘点云作降采样处理，有利于更好的检测角点。

参数解释：该参数用于检测物体角点，保证无论怎样调整路径点间隔，边缘的拐角处一定存在路径点。

参数解释：检测角点时，该参数用于设置角点间的最小像素数。

参数解释：该参数用于设置该物体边缘上最大的角点数量。

参数解释：该参数用于在工件点云边缘检测较不明显的角点，当点云边缘较平滑时可适当调大该参数。

参数解释：该参数用于决定是否使用 Harris 检测方法来检测角点。勾选该参数后，需设置K值。