给位姿添加标签 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 给每个输入位姿添加相同的标签。 使用场景 通用的位姿处理步骤,无固定使用场景。 输入与输出 参数说明 文件设置 标签文件路径 默认值:addLabels.json 调节说明:存储标签文件的绝对路径或者相对路径,文件中包括需要的标签名称。 设置位姿四元数 计算两位姿沿指定方向的距离