相机

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本节介绍如何检查相机内参。

相机内参精度很大程度影响外参及定位精度。如果项目对精度要求较高,请使用Mech-Eye Viewer中的高精度模式对相机内参进行检查,以保证后续的识别定位效果。

检查流程如下图所示。

accuracy error analysis tool extrinsic parameters overall process
  1. 启动Mech-Eye Viewer,然后选择正确的相机并连接。

  2. 在Mech-Eye Viewer的菜单栏-工具内找到“检查相机内参”工具并打开。

  3. 按照Mech-Eye Viewer“检查相机内参”工具的步骤检查内参。

  4. 根据检查结果及提示进行优化。

连接相机

  1. 单击右侧启动按钮,打开Mech-Eye Viewer。

    accuracy error analysis tool extrinsic parameters click start
  2. 在Mech-Eye Viewer中找到想要连接的相机,然后单击连接

打开“内参工具”

在Mech-Eye Viewer的菜单栏-工具内找到“检查相机内参”工具并打开。

accuracy error analysis tool extrinsic parameters open intrinsic parameter tool

检查相机内参

可参考 内参工具 来检查相机内参。

查看检查结果

获得检查结果后,可根据检查结果及提示进行优化。

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