让你的真实机器人动起来
| 本文以主控通信方式为例来建立与机器人的通信。 |
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参阅主控连接机器人中的内容建立软件与机器人的通信，即让机器人可以接收到软件发出的指令。
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拖拽一个“定点移动”到编辑区，修改其“关节角”参数（在安全工作范围内小幅度修改），此时仿真机器人所处的位姿，就对应真实机器人的一个路径点。
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将“开始”与“定点移动1”连接。
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在运行真实机器人前，务必降低机器人速度，将工具栏中的“速度”与“加速度”调整为“5%”。
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机器人移动过程中，如遇紧急情况，请及时按下示教器上的急停按钮。
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单击运行，机器人将移动到“定点移动1”对应的位姿处。
至此，您已经学会了如何使用 Mech-Viz 控制您的机器人完成最简单的运动。