项目升级指南

Mech-Vision & Mech-Viz 2.1.0与Mech-Vision & Mech-Viz 2.0.0无兼容性问题。Mech-Vision和Mech-Viz可以直接从2.0.0升级到2.1.0，且旧版本上创建的方案可以正常使用。

但Mech-Vision & Mech-Viz 2.1.0与Mech-Vision & Mech-Viz 2.0.0之前版本不兼容。如果需要升级，请先备份数据再升级版本到2.1.0。

升级之后，请参照2.0.0工程升级指南对旧版本上创建的Mech-Vision方案和Mech-Viz工程进行升级。

机器人端程序升级注意事项（标准接口通信）

Adapter工程升级注意事项（Adapter通信）

2.0.x项目升级指南

1.8.x项目升级指南

1.7.x项目升级指南