获取最高层位姿 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 将位姿沿指定方向进行降序排列,然后输出最高层位姿。 使用场景 通用的位姿过滤步骤,按照设定的参数过滤出符合要求的位姿列表。 输入与输出 位姿变换 沿指定方向移动位姿