仿真与优化

单击位于工具栏的仿真。

若仿真过程出现问题，例如碰撞报警、位置不可达等，可在规划历史与日志中查看相关信息，快速定位问题。根据报错信息优化工程资源配置、工作流程和碰撞设置。

仿真无任何问题后，单击文件  保存，保存配置。