取每个输入位姿的一部分合成新的位姿 您正在查看最新版本（V2.1.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 将输入位姿的指定部分组合为一个新的位姿。 使用场景 通用的位姿计算步骤，无固定使用场景。 输入与输出 参数说明 可视化设置 位姿显示设置 默认值：只显示输出位姿。 值列表：只显示输入位姿，只显示输出位姿，输入与输出一同显示。 调节说明：分别显示处理后的位姿（默认）、显示处理前的位姿、显示处理前后的所有位姿。 第四项输入的使用轴 默认值：X 值列表：X, Y, Z, XY, XZ, YZ, XYZ, NONE 调节说明：选择平移参数，例如选择X，对应操作为选择第三个输入的X，第四个输入的YZ，其他选择同理。 点云聚类，并输出符合条件的点云 由四元数和平移向量，组合位姿
