机器人模型库
搭建 Mech-Viz 工程，通常从选择机器人模型开始，从机器人模型库中选择的机器人模型型号应与实际场景中使用的机器人型号一致。
选择机器人模型
为了确保您能获取并下载最新的机器人模型，建议在联网状态下单击 获取在线机器人模型列表，以获取最新的机器人模型列表。 若您当前无法联网，则只能使用本地机器人模型。
| 获取在线机器人模型列表不等于更新本地机器人模型列表。获取在线机器人模型列表后，在带有“更新”标签的机器人模型卡片的右键快捷菜单中，单击更新本地机器人模型，才能完成本地机器人模型的更新。但请注意会覆盖本地机器人模型文件。 |
选择机器人模型步骤如下：
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在左上角搜索框中输入机器人型号，或者通过修改筛选条件来筛选机器人模型。
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将鼠标移动至机器人模型卡片上:
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如果本地无此机器人模型，单击下载，等待下载完成后，双击机器人模型卡片或者单击选择；
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如果本地有此机器人模型，直接选择即可。
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此外，单击机器人模型卡片后，将显示当前机器人支持的通信方式和主控通信特性。
机器人通信方式
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主控通信标记有 √，表示当前机器人支持主控通信。
主控通信：视觉系统作为主控设备发送指令，机器人作为受控设备，按照主控设备的指令进行作业。 一般用于机器人不需要与除视觉系统以外的设备进行通信的场景。
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标准接口样例程序标记有 √，表示软件内有该品牌的机器人样例程序。
标准接口通信：机器人侧调用视觉的接口指令，然后由视觉系统处理并返回结果，最后由机器人根据视觉结果进行处理。 一般用于机器人程序较为复杂，视觉系统仅作为机器人系统的视觉数据提供者的场景。理论上所有机器人都支持标准接口通信。
机器人主控通信特性
Mech-Viz 对不同机器人的功能适配不同，这将影响 Mech-Viz 对机器人部分功能的控制。
选中机器人后将显示当前机器人的主控通信特性，标记有 √ 表示支持此特性，× 表示不支持。
FAQ
为什么有的机器人会有“更新”标签？
标记有更新标签的机器人模型卡片，表示“本地机器人模型”与“在线机器人模型”不一致。
您可以直接选择使用，或者右键单击此卡片选择更新本地机器人，进而下载在线机器人模型文件。 但请注意会覆盖本地机器人模型文件。下载后将带有本地标签。
使用非官方的机器人模型文件，需要如何操作？
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制作机器人模型并导入到 Mech-Viz，请参考 机器人模型制作与导入。
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导入机器人安装包文件（.mrob），请执行以下操作步骤：
机器人安装包文件（.mrob）是由 工具 > 机器人库工具 > 导出当前机器人 导出的文件。 -
单击机器人模型库左下角的 安装本地机器人安装包 。
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选择机器人安装包文件（.mrob）后单击 打开。
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若弹出“机器人xxx资源文件已存在，是否需要覆盖？”弹窗，单击是。
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搜索机器人安装包文件名，鼠标移至机器人模型卡片上，单击选择。
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| 如需查看机器人模型文件，将鼠标悬停在相应的机器人模型卡片上，右键点击并选择打开机器人模型文件目录。您也可以在工程资源树中右键点击机器人名称，在快捷菜单中选择打开机器人文件目录。 |