工程与方案

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从Mech-Viz 2.0.0版本开始,Mech-Viz工程必须隶属于方案,无法单独使用。在Mech-Viz或Mech-Vision中新建方案均可。注意事项如下:

  • 搭配使用的Mech-Viz工程和Mech-Vision工程必须属于同一方案。

  • 一个方案可包含多个Mech-Vision工程,但最多包含一个Mech-Viz工程。

  • 同一方案中,Mech-Vision工程与Mech-Viz工程共用工具和工件配置。

  • 如果Mech-Vision工程中包含路径规划步骤,Mech-Viz工程与Mech-Vision中的“路径规划”工具不可同时打开。

新建工程

在Mech-Viz 2.0.0中新建工程:

  1. 点击文件  新建,点击新建空白工程。在弹出的机器人模型库窗口,选择方案中使用的机器人模型。

  2. 点击文件  保存或使用快捷键Ctrl+S,在弹出的窗口中选择一个方案文件夹,然后点击选择文件夹确认。

    • 若已有搭配使用的Mech-Vision工程,请选择Mech-Vision工程所在的方案文件夹,将Mech-Viz工程与Mech-Vision工程保存在同一方案文件夹下。

    • 若您想使用Mech-Viz新建方案,可选择其他文件夹。选择的文件夹名称将作为方案名。

导出工程到方案

若搭配使用的Mech-Vision工程和Mech-Viz工程不在同一方案文件夹下,可将Mech-Viz工程移入Mech-Vision工程所在的方案。

点击文件  导出到方案,或在工程资源树中右键单击工程名,选择导出到方案,然后在弹出的窗口中选择已有方案文件夹,然后点击选择文件夹确认。

重命名

保存方案后,在功能资源树内右键单击方案/工程名,选择重命名工程重命名方案

将方案设置为自动加载

保存方案后,在功能资源树内右键单击方案名,选择设为自动加载

升级旧版工程

若您想在Mech-Viz 2.0.0中使用在旧版本软件中创建的工程,请参考以下内容将工程升级为方案。

请注意升级后的工程将无法在旧版本软件中正常单独使用,请提前备份工程。

升级前请确保:

  1. 网络连接正常。若网络连接异常,将升级失败。

  2. 待升级工程已备份。如果使用旧版本软件打开升级后的工程,原配置信息会失效。

确认完毕后,请在三维仿真界面内点击警示信息中的升级至方案,按照升级方案窗口内的提示,勾选相关确认项,并选择搭配使用的Mech-Vision工程所在的方案路径,将工程升级为方案。

migration guide 200 solution upgrade
除点击警示信息中的升级至方案外,任何保存工程的操作都会将工程升级为方案,包括保存另存为保存为JSON导出为方案

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