点云缺失
问题现象：
实际使用过程中，点缺失。
影响版本：
Mech-Vision所有版本
可能原因：
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Mech-Eye Viewer输出的点云缺失
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Mech-Vision处理过程中点云缺失
解决方案：
请根据点云处理过程，解决造成点云缺失的问题。排查步骤如下：
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查看Mech-Eye Viewer输出的点云是否合格。
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如点云缺失，可以检查感兴趣区域与深度范围。
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如点云没有缺失，请查看下一步。
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查看Mech-Vision的处理过程。
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查看 从相机获取图像 步骤是否开启使用深度图去背景。
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如开启，需打开调试输出模式，单步运行该步骤，查看是否去除掉需要的点云。如去除了需要的点云，需重新选择背景深度图文件；或关闭使用深度图去背景。
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如未开启，请查看下一步。
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检查3D ROI。
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使用“显示点云与位姿”步骤查看点云。
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