规划结果为运动目标不可达，但真实机器人可以达到该位姿

问题现象：

规划结果为运动目标不可达，尝试关闭关节约束后仍不可达，但设置仿真机器人TCP，以及使用示教器控制机器人都可以达到该位姿。

影响版本：

软件：所有版本。

机器人： Yaskawa GP180。

可能原因：

该位姿处于极限位置。

解决方案：

修改机器人模型参数的关节范围限制参数。