插入终点目标点并发送移动参数 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 如需使用该步骤,需在菜单栏帮助 关于插件窗口中勾选“step_trajectory”插件。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 本步骤可在输入的路径终点插入单个路径目标点。 使用场景 本步骤通常用于路径类应用中。 输入与输出 输入: 此端口输入的路径目标点列表末端将被插入新的路径目标点。 此端口输入的新路径目标点将被插入至列表末端。 输出: 末端插入新路径目标点后的路径目标点列表。 调整图像 四元数求逆