调整位姿使指定轴与参考方向夹角最小
使用场景
该步骤通常用于各类需调整位姿方向的场景。
该步骤为旧版，请替换为功能更全面的新版步骤 旋转位姿至目标方向（无限制） ，并与 快捷创建三维向量 步骤搭配使用。
参数说明
可视化设置
- 位姿显示设置
-
参数解释：该参数用于指定显示位姿的类型。
值列表：
-
只显示输入位姿；
-
只显示输出位姿；
-
输入与输出一同显示。
默认值：只显示输出位姿。
-
使用参考点
参数解释：该参数用于选择是否使用参考点计算参考方向。勾选该项后 ，需设置参考点使用参数组。
默认值：不勾选。
调节说明：仅在使用参考点计算参考方向时勾选。构造的方向是由输入位姿指向参考点的方向。
参考点使用
- 使用相对 Z 值
-
参数解释：该参数用于选择是否替代参考点的 Z 值。参考点 Z 值 = 原始位姿 Z 值 + 相对值。
默认值：不勾选。
- X 值
-
参数解释：该参数表示参考点的 X 值坐标。
默认值：0.0000
- Y 值
-
参数解释：该参数表示参考点的 Y 值坐标。
默认值：0.0000
- Z 值
-
参数解释：该参数表示参考点的 Z 值坐标。
默认值：0.0000
- 相对 Z 值
-
参数解释：该参数表示 Z 方向上的平移向量。当勾选使用相对 Z 值时，需设置该参数。
默认值：0.0000
轴设置
- 固定轴方向
-
参数解释：该参数用于指定位姿旋转时固定不动的轴。
值列表：X、Y、Z
默认值：Y
- 需被旋转的轴方向
-
参数解释：该参数用于选择旋转到指定方向的轴，即需要旋转的轴。
值列表：X、Y、Z
默认值：Z
参考方向设置
- X 值
-
参数解释：该参数表示参考轴 X 的方向向量。
默认值：0.0000
- Y 值
-
参数解释：该参数表示参考轴 Y 的方向向量。
默认值：0.0000
- Z 值
-
参数解释：该参数表示参考轴 Z 的方向向量。
默认值：1.0000