三维仿真空间

序号

说明

1

场景物体

2

机器人

3

末端工具

4

地板

5

运动轨迹

无论是在控制真实机器人运行，还是在仿真工程，三维仿真空间均可以显示机器人即将行进的轨迹。

通过仿真轨迹可以更合理地规划机器人运动轨迹。

6

视觉结果

软件每次都会将视觉服务返回的视觉结果显示在三维仿真空间内。

一份完整的视觉结果通常包括：工件点云、场景点云、工件位姿、工件序号以及代表工件特性的工件标签。

序号

说明

1

鼠标左键单击该图标后，显示文字及坐标轴尺寸设置面板。

2

鼠标左键单击该图标后，显示坐标系可见性设置面板。

3

鼠标左键单击该图标后，显示视觉结果内容可见性设置面板。

4

鼠标左键单击该图标后，显示视觉位姿颜色图例面板。

5

可交互坐标系，显示当前视图的方向。

单击任意轴标签（X、Y、Z、-X、-Y、-Z）将对齐视图到该轴。长按鼠标左键并向任意方向拖动可交互坐标系可旋转视图。

6

平移视图

长按该图标（或 Shift + 鼠标中键）并向任意方向拖动，可平移视图。

7

缩放视图

长按该图标（或向前滑动鼠标滚轮）并向上拖动放大视角，向下拖动（或向后滑动鼠标滚轮）缩小视角。

8

适应屏幕

9

单击该图标可切换透视\正交视图。

10

显示按键

单击该图标后，在三维仿真空间右下角显示操作按键，再次单击取消显示。