沿指定方向移动位姿
参数说明
可视化设置
- 在选定坐标系下显示点云
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默认值：机器人坐标系。
值列表：机器人坐标系、相机坐标系。
调节说明：可参考 在选定坐标系下显示点云 。
- 位姿显示设置
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默认值：只显示输出位姿
值列表：只显示输出位姿、只显示输入位姿、输入与输出一同显示。
调节说明：可参考 在选定坐标系下显示点云 。
位移方向设置
- 移动距离
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默认值：0
调节说明：根据实际情况设定。
- 参考方向
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默认值：CustomizedDirection（沿自定义方向平移）
值列表：CustomizedDirection（沿自定义方向平移） 、ObjectAxis（沿物体的指定轴平移）
调节说明：根据实际情况选择。
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当参考方向选择 ObjectAxis 时，可根据实际情况选择指定轴。 
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自定义方向（仅当参考方向选择 CustomizedDirection 时，显示此项）
- X 值
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默认值：0
- Y 值
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默认值：0
- Z 值
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默认值：1
调节示例
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当参考方向为 ObjectAxis，指定轴为 X 轴，移动距离分别为 0 和 0.03 mm 时，位姿移动效果如下图所示。其中左图位姿移动距离为 0，右图为左图位姿沿 X 轴方向移动 0.03 mm 后的结果。
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当参考方向为 ObjectAxis，指定轴为 Y 轴，移动距离分别为 0 和 0.03 mm 时，位姿移动效果如下图所示。其中左图位姿移动距离为 0，右图为左图位姿沿 Y 轴方向移动 0.03 mm 后的结果。
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当参考方向为 ObjectAxis，指定轴为 Z 轴，移动距离分别为 0 和 0.08 mm 时，位姿移动效果如下图所示。其中左图位姿移动距离为 0，右图为左图位姿沿 Z 轴方向移动 0.08 mm 后的结果。
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当参考方向为 CustomizedDirection 时，需在自定义方向中设置 X、Y、Z 的值。如下图所示，原点 O 到 A（X, Y, Z）的方向即为位姿平移的方向。
当 X、Y、Z 分别设置为 5 ，移动距离为 0.08 mm 时，位姿移动效果如下图所示。其中左图为移动前的位姿，右图为左图在自定义方向上移动 0.08 mm 的结果。
