缺陷分割

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当导入缺陷分割模型包时,该步骤需调节以下参数。

模型包设置

模型包管理工具

参数解释:该参数用于打开深度学习模型包管理工具,导入深度学习模型包。模型包文件是 Mech-DLK 导出的 “.dlkpack” 或 “.dlkpackC” 文件。

调节说明:深度学习模型包管理工具的使用方法可参考 深度学习模型包管理工具

模型包名称

参数解释:导入深度学习模型包后,该参数用于为该步骤选择已导入的模型包。

调节说明:使用深度学习模型包管理工具导入深度学习模型后,在该处的下拉列表中选择对应的模型包名称。

模型包类型

参数解释:选择模型包名称后,将自动填充模型包类型

GPU ID

参数解释:该参数用于指定用于模型包推理的 GPU 设备 ID。

调节说明:选择模型包名称后,需在该参数下拉栏中选择用于模型包推理的 GPU 设备 ID。

预处理

ROI 文件

参数解释:该参数用于设置或修改 ROI。

调节说明:在初始状态下时,已存在默认的 ROI 设置。如需修改 ROI 设置,可单击ROI 文件。然后在弹出的设置目标区域窗口中 设置 ROI ,并填写 ROI 名称。

推理前,请检查此处设置的 ROI 与Mech-DLK中设置的 ROI 是否一致。若不一致,可能影响识别效果

推理过程中,一般使用模型训练时设置的 ROI,即默认 ROI。如果物体在相机视野内的位置发生改变,需调整 ROI。

当设置好 ROI 后,如需使用默认 ROI,将打开编辑器按钮下方的 ROI 名称删除即可。

后处理

推理配置

参数解释:用于对缺陷分割模型包推理时的相关参数进行配置,单击打开编辑器可打开推理配置窗口,配置缺陷判定规则。

调节说明:缺陷判定规则配置方法可参考 配置缺陷判定规则

膨胀

参数解释:该参数用于增大深度学习掩膜的面积。当深度学习掩膜比工件小时,利用掩膜提取到的工件点云会存在缺失(特别是边缘点云),此时建议开启膨胀,增大掩膜面积,避免提取的点云存在缺失。

默认值:关闭

核大小

参数解释:该参数用于设置膨胀时操作核的大小,核越大,膨胀效果越强。

默认值:3px

调节建议:开启膨胀后,需根据实际需求设置该参数。

可视化设置

在图片上绘制缺陷掩膜

参数解释:该参数用于决定是否在图片上绘制缺陷掩膜。勾选后,将在输入的图片上绘制缺陷掩膜。

默认值:不勾选。

调节示例:如下图所示,左图为勾选前,右图为勾选后。

draw mask
  • 从 Mech-Vision 1.7.2 起,“深度学习模型包推理”步骤不再显示缺陷判定规则、缺陷数量阈值、缺陷面积范围参数,如需调整以上参数,请在 Mech-DLK 中进行配置。

  • 在 Mech-Vision 1.7.2 中,当使用“深度学习模型包推理”步骤推理 Mech-DLK 2.2.0 或之前版本软件导出的已配置缺陷判定规则的模型包时,缺陷判定规则不生效,需使用 Mech-DLK 2.4.1 或以后版本软件重新配置该模型包的缺陷判定规则并导出,然后在“深度学习模型包推理”步骤中对该模型包进行推理。

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