仿真机器人放置工件时，提示与已放置的工件发生碰撞，总是规划失败

问题现象：

仿真机器人时，总是规划失败。失败节点在“放置”步骤后一个移动步骤，提示工具与已放置物体碰撞。

影响版本：

所有Mech-Viz版本

可能原因：

Mech-Viz默认不检测工具与“已持有工件”的碰撞，但会检测工具与“已放置工件”的碰撞。某些情况下，工具与已持有工件互相嵌入，导致碰撞。当放下工件时，“已持有工件”变为“已放置工件”，此时工具与“已放置工件”未完全分离，因此Mech-Viz就会检测到工具与“已放置工件”发生碰撞。

解决方案：

选择抓放设置为放的步骤的后一个移动步骤，在移动步骤基本参数中，勾选不检查与已放置工件的碰撞。