抓取点是否用尽

检查所选的 “视觉移动” 接收的视觉结果中的抓取点是否用完，仅起检查作用。

当 “视觉移动” 的视觉结果中存在多个可使用的视觉位姿时，软件控制机器人逐个抓取，直至当前视觉结果中的可用视觉位姿用尽。

视觉结果中视觉位姿用尽时，进行一次拍照处理。在对于节拍要求较高的场景中，复用视觉结果可缩短视觉处理时间。

拆垛流程中通常拍照一次，抓取整层纸箱。抓取点是否用尽步骤可用于判断同一层上的所有纸箱是否都已被抓取。示例效果如下。