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箱子之间的间隙宽度，单位mm，建议值：10 ~ 20mm 。

设置最小间距可以避免紧密码放情况下的碰撞问题。导致碰撞的常见原因包括识别到的箱子的尺寸或位姿不准确。

此参数规定在码垛过程中优先从托盘的哪个角开始。

说明：指定当前查看的托盘编号。

当从离线订单中读取到的箱子边长小于该设置值时软件将弹窗提示。

当箱子尺寸较小时，离线混码的规划时间可能较长。设置该值可以防止由订单输入错误造成的计算时间过长。

当离线算法为四种箱子混码时，该参数用于调整箱子的坐标轴朝向。选择默认时，不指定朝向。选择朝内或朝外后，则可以选择需要调整的箱子坐标轴，指定箱子的X轴或Y轴指向托盘内部或托盘外侧。

下图中的粉色坐标轴为X轴。

选择离线订单json文件所在的文件夹。

在下拉列表中选择所需的离线订单文件。

将当前垛型结果保存到文件中。设置“结果保存路径”后，该文件夹路径下将自动生成垛型文件。

如果使用读取垛型功能，软件将直接从选择的“结果读取路径”中读取保存的垛型结果，并忽略当前传入的订单、算法、参数等设置。

箱子的标签贴在短边一侧。短边一侧朝外，便于后续扫码。

此参数影响垛型。

如果垛中各摞箱子的高度差别较大，建议将箱子较多的摞拆分成多个较矮的摞，以尽量使垛的顶部表面保持平整。这一策略有助于降低垛的重心，提升搬运时的稳定性。

此参数影响码放顺序。

计算码放顺序时，先放矮处的箱子，再放高处的箱子，这样可以避免出现先放了一摞箱子，而其他摞还没有码放的情况，避免已持有箱子与已放箱子发生碰撞。

勾选此参数，软件将倾向于将箱子聚集在托盘中间进行码放。

不勾选此参数，软件会尽量填满整个托盘，使得箱子均匀分布，充分利用空间。

勾选此参数，软件将通过扩充分区来减小整体的间隙，提高空间利用率。

如果订单中某种箱子的数量较少，不勾选此参数可以避免上层箱子之间出现过大的间隙，从而保持垛型稳定。

在计算垛型时，当由一层向上产生新的码放层时，允许上层箱子超出当前层的尺寸占箱子短边的比例。

上层箱子如果放置箱子A，那么上层箱子允许超过它下面那层对应区域的尺寸占箱子A短边的百分比，如果比例过大，则箱子可能无法从下层获得足够支撑。

在使用最优垛型时，通常会遇到一个分区填充不满的情况，这可能由两个原因导致。首先，即使是最优垛型也难以完全填满区域，例如，该分区的面积是箱子面积的10.8倍。其次，箱子的数量可能不足。在这种情况下，通过调整此参数，确保垛型中所有分区的面积利用率至少为设置的值。通常情况下，每个分区的面积利用率不会很低，因此建议保持默认值0%。

该参数仅用于检查垛型，不涉及垛型计算。对获得的多种垛型解进行检查，只保留那些箱子标签全部朝外的垛型。在检查后，可能出现所求解的垛型中并非所有箱子都具有标签朝外的情况。此时，软件将输出空垛型，表示未找到合适的解决方案。

当搜索深度增加时，可以获得更多的垛型结果，从理论上讲，可能得到更优的垛型。然而，随着搜索深度的增加，计算时间也会相应延长。

建议根据实际情况，特别是工控机性能，测试不同的搜索深度。

勾选后，按照离线订单文件中固定的SKU顺序码垛。

不勾选时，SKU低的箱子会优先被码放。

勾选此参数，后放置的箱子的顶面大于等于先放置的箱子的顶面高度。

在分支计算中设置时间限制，若该分支计算超时，则应将当前已获得的结果作为最终结果，并停止后续的计算。

单个托盘内SKU的数量限制。如果合并了SKU，则为合并后SKU的数量。

当一种SKU可以放满一整层时，奇偶层使用不同的垛型。

勾选该参数后，尺寸相近的箱子会被视为同一SKU。

该组参数用于判定箱子尺寸是否相近，不同箱子X、Y、Z三边长之间的差值均小于设定的容许差时，不同SKU的箱子会被合并为同一SKU。