通信相关功能无法使用

您正在查看最新版本（V2.1.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。

问题现象：

视觉系统的通信相关功能无法使用主要表现为：

在Mech-Vision软件工具栏上，机器人通信配置按钮置灰不可用。
在Mech-Viz软件工具栏上，主控连接机器人按钮置灰不可用。

影响版本：

Mech-Vision 1.8.0及以上版本
Mech-Viz 1.8.0及以上版本

可能原因：

通信组件未启动或者闪退。

解决方案：

请按照如下步骤处理：

打开工控机的任务管理器，查是否有python进程在运行：
- 如果不存在，请执行第2步；
- 如果存在，结束该进程，重启软件尝试。若问题未得到解决，请执行第2步。
检查通信组件的目录路径设置是否为空。
- Mech-Vision
- Mech-Viz
在Mech-Vision菜单栏，选择设置选项通用，勾选开发者模式选项，然后单击确定以使开发者模式生效。

选择设置选项高级，确认通信设置区域的Communication Component目录路径参数是否为空。
在Mech-Viz菜单栏，选择文件选项通用，勾选开发者模式选项，然后单击确定以使开发者模式生效。

选择文件选项 基本设置，确认通信设置区域的Communication Component目录路径参数是否为空。
- 如果为空，请执行第3步；
- 如果不为空，找到\AppData\Roaming\Mmind路径下的Mmind.ini文件，将里面的"centerDirPath"一行删掉，然后重启软件尝试。如果问题未解决，请执行第3步。
在通信组件的安装目录下，按下shift+右键，选择打开powershell，然后输入.\python\python.exe .\src\main.py并回车，确认通信组件是否能够启动成功。
- 如果可以成功启动，请确认上述排查操作完成无误后联系技术支持。
- 如果不能启动成功，请根据下列链接排查报错原因：
  - 日志报错“No module named 'xxx'”
  - DLL load failed：找不到指定模块
  - UnpicklingError:invalid load key, '\x00'
  - 通信组件启动报错中引用的Python文件不在通信组件的安装目录下
    
    如果问题不能解决，请尝试重启电脑、重装软件。若还不能解决，请联系技术支持。

通信相关功能无法使用

我们重视您的隐私