配置 PROFINET 通信

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本节介绍如何配置 PROFINET 通信。在操作前，请确认已 选择机器人 ，并进入通信配置界面。

communication profinet

  1. 在通信方式下，接口服务类型选择标准接口，协议选择PROFINET-IRT。

  2. （可选）勾选方案打开时自动打开接口服务。下次打开方案时，无需再 启动接口服务 。

  3. 单击 应用。

  4. 启动接口服务 。

后续根据所选通信对象进行 标准接口配置 操作。

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