配置 PROFINET 通信

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本节介绍如何配置 PROFINET 通信。在操作前,请确认已 选择机器人 ,并进入通信配置界面。

communication profinet
  1. 通信方式下,接口服务类型选择标准接口,协议选择PROFINET-IRT

  2. (可选)勾选方案打开时自动打开接口服务。下次打开方案时,无需再 启动接口服务

  3. 单击 应用

  4. 启动接口服务

后续根据所选通信对象进行 标准接口配置 操作。

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