检查视觉结果

有结果

若“视觉识别”步骤输出结果，工程沿该出口运行。

无结果

若“视觉识别”步骤出错未输出结果，工程沿该出口运行。

超时

若视觉处理在设置的 等待超时时间 后未结束，工程沿该出口运行。

该出口可与 检查视觉结果 步骤本身入口连接，重新运行步骤。

未调用

未调用指“视觉服务名称”中指定的视觉工程未执行。

适用于含有多个“视觉识别”步骤的工程。若之前流程中没有当前视觉服务的“视觉识别”步骤，工程沿该出口运行。

无点云

通常代表待抓取工件已经被抓完。该出口优先级大于“有结果”和“无结果”。