检测并测量圆

用户手动设置含有待检测圆的的感兴趣区域，本步骤会检测感兴趣区域中的圆并输出圆的信息。将在手动选择的 ROI 内生成沿粗略拟定的圆周排布的边缘检测框， 并在边缘检测框内通过灰度变化检出物体边缘点，最后通过边缘点拟合出准确的圆。上述圆周以 ROI 中心为圆心，以 ROI 半高及半宽中较小者为半径。

本步骤用于在测量场景中识别圆在图像中的圆心位置及半径（单位为像素），为后续计算物理尺寸作准备。