机器人
机器人功能面板中，常用的配置有更换机器人模型、设置机器人软限位、调整仿真机器人位姿、设置机器人 Home 位、移动真实机器人。
更换机器人模型
在开始界面中已经选择了机器人，若需要更换机器人模型，请参考机器人模型库 。
设置软限位
设置软限位可以限制机器人轴的运动范围。 机器人某个轴的运动范围内如果存在其它设备，可能会与机器人发生碰撞。 非标的机器人夹具与管线包也可能影响机器人的运动。 如有上述情况，可提前设置软限位，避免规划的运动路径中出现机器人不可达的位姿。
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单击设置软限位。
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根据实际限位需求修改各轴的最大值与最小值。
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单击确定 。
| 此处设置的软限位是 Mech-Viz 软件内定义的软限位，仅在 Mech-Viz 软件内使用。此处的设置不影响机器人示教器端的软限位设置。 |
调整仿真机器人位姿
通过调整关节角来调整仿真机器人位姿，执行以下任一步骤：
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在关节角参数栏中拖拽各轴滑块，或在右侧输入框中输入数值，仿真机器人将跟随调整实时移动。
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单击 编辑关节角，在文本框中输入关节角的数值后，单击确定。
通过调整 TCP 来调整仿真机器人位姿，执行以下任一步骤：
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在工具位姿参数栏调整各项欧拉角或四元数参数，仿真机器人将跟随调整实时移动。
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单击编辑位姿，在文本框中输入工具位姿的数值后，单击确定。
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在已连接真实机器人的情况下，单击更新工具位姿，仿真机器人将同步真实机器人的工具位姿。
设置机器人 Home 位
机器人 Home 位是由用户设置的机器人初始位姿。
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参考调整仿真机器人位姿修改机器人的位姿。
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单击设置机器人Home位。
| 当仿真机器人处于其他位姿时，单击仿真机器人回Home位可使仿真机器人快速返回 Home 位。 |
移动真实机器人
在已连接真实机器人的情况下，移动真实机器人可以将真实机器人移动至虚拟机器人当前的位姿。
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参考调整仿真机器人位姿修改机器人模型位姿。
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将速度参数设置为 5% 或更低。
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单击移动真实机器人。