计算标定板位姿并检查相机内参
功能描述
该步骤可根据输入的彩色图进行标定圆圆心检测，并结合相机内参和输入的深度图生成标定板位姿和标定圆位姿。另外，该步骤还可根据标定圆位姿评估相机内参精度。
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标定圆位姿指标定板上标定圆十字中心的位姿。 |
参数说明
- 标定板型号
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参数解释：该参数用于设置标定板型号。
调节说明：根据实际使用的标定板型号设置该参数。
- 彩色图 ROI 文件
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参数解释：该参数用于设置 2D 感兴趣区域。
调节说明：单击打开编辑器，设置 2D 感兴趣区域。
- 使用手眼系统补偿
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参数解释：标定过程中，如果手眼系统（机器人和相机）存在精度问题，可通过计算补偿参数来提高手眼系统精度。勾选后，计算标定板位姿、标定圆位姿或相机内参精度时，将使用补偿参数来减少误差。
默认值：勾选。