计算标定板位姿并检查相机内参 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 该步骤可根据输入的彩色图进行标定圆圆心检测，并结合相机内参和输入的深度图生成标定板位姿和标定圆位姿。另外，该步骤还可根据标定圆位姿评估相机内参精度。 标定圆位姿指标定板上标定圆十字中心的位姿。 使用场景 该步骤通常用于获取标定板位姿和检查相机内参。 输入与输出 参数说明 标定板型号 参数解释：该参数用于设置标定板型号。 调节说明：根据实际使用的标定板型号设置该参数。 彩色图 ROI 文件 参数解释：该参数用于设置 2D 感兴趣区域。 调节说明：单击打开编辑器，设置 2D 感兴趣区域。 使用手眼系统补偿 参数解释：标定过程中，如果手眼系统（机器人和相机）存在精度问题，可通过计算补偿参数来提高手眼系统精度。勾选后，计算标定板位姿、标定圆位姿或相机内参精度时，将使用补偿参数来减少误差。 默认值：勾选。 计算指定的点云属性 计算结构光传感器的标定矩阵
