计算标定板位姿并检查相机内参

该步骤可根据输入的彩色图进行标定圆圆心检测，并结合相机内参和输入的深度图生成标定板位姿和标定圆位姿。另外，该步骤还可根据标定圆位姿评估相机内参精度。

该步骤通常用于获取标定板位姿和检查相机内参。