机器人未正常执行软件发出的指令 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 可以 ping 通机器人时的问题排查思路: 机器人端 是否按标准流程启动机器人程序。 检查是否有报警并恢复。 将单步运行切换成连续、自动运行。 防火墙 检查防火墙状态,将防火墙关闭。 指令收发 检查通信协议是否一致。 使用“网络调试助手”测试是否可以正常收发指令。 运动目标不可达 TCP参数是否设置正确。 工件位姿朝向是否正确。 该页面是否有帮助? 我要反馈 感谢您的支持! 可以通过以下方式反馈意见: 社区 反馈表单 实际规划的抓取位姿不在Mech-Vision视觉结果中 在“碰撞检测”面板中开启“问题一”的解决方法后,工程运行速度变慢