Mech-Viz更新说明

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Mech-Viz 2.2.0更新说明

本节介绍Mech-Viz 2.2.0版本的新增功能、功能优化和问题修复。

Mech-Viz 2.2.0新增了抓取仿真工具，用于在虚拟环境中验证机器人抓取方案。

Mech-Viz 2.2.0新增了视觉移动（轨迹）步骤，该步骤可根据视觉工程返回的视觉结果，规划机器人轨迹。可用于涂胶、打磨等场景。

在Mech-Viz 2.2.0中，当配置料筐时，支持使用工件库中已配置完成的料筐。

Mech-Viz 2.2.0补充了以下样例工程：

分组	样例工程名称
其他	抓取仿真验证、轮毂边缘打磨

Mech-Viz 2.2.0优化了方案保存路径保护机制，禁止将方案保存到系统盘文件夹、桌面，以降低误操作导致系统文件损坏的风险。

步骤	优化内容
视觉移动	不支持在视觉移动步骤的“视觉结果全局配置”中使用“一次性走完所有视觉位姿”功能。推荐使用新增的视觉移动（轨迹）步骤来实现相关功能。
定点移动、相对移动	不再支持在“定点移动”和“相对移动”步骤中使用“碰撞规避”功能。

步骤

优化内容

视觉移动

不支持在视觉移动步骤的“视觉结果全局配置”中使用“一次性走完所有视觉位姿”功能。推荐使用新增的视觉移动（轨迹）步骤来实现相关功能。

定点移动、相对移动

不再支持在“定点移动”和“相对移动”步骤中使用“碰撞规避”功能。