Mech-Viz 1.8更新说明

移除工件配置和末端工具配置中的圆对称，避免因过多的规划尝试次数导致软件崩溃。

在平移裕度配置应用后，Mech-Viz将优先尝试更接近0的裕度值，逐步增加至更大值，以确保抓取稳定性。

在文件  选项  基本设置中，将规划历史过期时间的单位由“天”调整为“小时”，以减少磁盘空间占用。

在Mech-Viz 1.8.3中删除“视觉放置”步骤。

带偏置腕的特殊构型机器人在某些特定姿态下无法求解关节角。

当工程文件中包含系统语言无法识别的字符串时，可能会导致碰撞模型文件加载失败，从而引发碰撞检测失败。

当从Mech-Vision接收到包含工件形状信息的视觉结果时，若工件的抓取点存在偏置，显示的工件位姿可能不正确。

部分工程在连续运行时，内存会持续显著增长。

删除所有末端工具后，碰撞检测面板中仍提示当前版本不支持STL格式的末端工具碰撞模型。

在工件配置窗口中输入范围类参数值时，如果全选默认数值后直接输入自定义数值，原有数值无法被覆盖。

生产模式下，三维仿真空间中错误地默认显示点云立方体。

修改默认工件的对称性后，点击工具栏中的尝试次数统计无法查看到任何结果。

如果“视觉移动”步骤的其他失败出口连接到“计数器”步骤，当“视觉移动”未接收到位姿并沿其他失败出口运行时，工程会卡死。