Mech-Vision 1.8更新说明

重命名方案后，小概率出现工程注册失败问题。

在方案下新建与已有工程同名的工程时，软件崩溃。

打开过多Mech-Vision工程，可能会导致软件崩溃。

备份方案时，软件备份了非指定的时间区间内的机器人法兰位姿文件。

为方案配置权限后，双击.vis文件后无法正常打开工程。

重命名方案中的角色后，在主界面登录账户时，角色名称未更新。

在管理方案权限  高级设置中的登录设置中选择“自定义背景”，然后将光标移动至+处，再选择“无背景”，此时“点击上传”样式丢失。

如果方案打开时间较长，当方案的加载方式为“自动加载”，且在机器人通信配置中勾选“方案打开时自动打开接口服务”参数时，打开方案后可能会开启两次接口服务。

运行“从相机获取图像”步骤时，可能出现写入内参文件失败的问题，导致步骤运行失败，中断工程运行。

在“3D线激光轮廓测量仪”步骤的“扫描时间”参数为非默认值的前提下，令数据采集触发源为“外部触发”并连接轮廓测量仪采集图像，保存配置后重新打开工程，此时“扫描时间”参数变为默认值。

“3D线激光轮廓测量仪”步骤的行扫描触发源为“固定频率”时，多个工程中“IP地址”相同的“3D线激光轮廓测量仪”步骤无法使用不同的参数组。

标定过程中手动输入机器人法兰位姿时，软件未能根据机器人模型信息更新欧拉角类型。

进入标定流程时，软件未使用机器人通信配置中已设置的协议格式。

在同一标定点上检测到的标定圆信息存在差异，可能导致软件判断机器人移动距离有误。

在标定预配置（桁架机器人）中，设置“绕Z轴旋转”作为影响相机位置的桁架机器人运动后，设置未生效。

在标定工具的“设置移动路径”步骤中，软件提示运动路径长度偏大时，单击是后仍然进行预估路径相关提示。

使用UHP-140相机进行手眼标定时，软件未提示用户在Mech-Eye Viewer中选择合理的“拍摄模式”。

桁架机器人的手眼标定过程中，使用多个标定板添加标定点后，无法正常完成手眼标定。

“3D工件识别”步骤内部异常时，运行该步骤后软件崩溃。

EIH场景下，在位姿调整工具中单击运行工程按钮后，可视化区中的位姿未能正常更新。

路径规划工具中三维仿真界面的文字及坐标轴尺寸设置，仅在重新打开路径规划工具后才能生效。

重置路径规划工具中的路径规划配置后，导致Mech-Vision软件崩溃。

路径规划工具中，“视觉移动”和“相对移动”步骤参数处默认的机器人运动方式为“关节运动”。

在生产界面配置向导的“增产部署”流程中修改几何体类型后未保存，直接进入生产界面后，上述修改未生效。

当通过“模板制作工程”进行增产时，修改工件后，生产界面增产部署向导中展示的工件模板未更新。

在生产界面中删除当前正在使用的生产配方后，工件信息区中的信息未更新。

使用精度误差分析工具得到的精度检查结果的单位错误。

运行“3D粗匹配V2”步骤后，小概率出现软件崩溃问题。

使用“使用Python计算结果”步骤运行脚本出现异常时，报错中出现乱码。

“预测抓取点V2”、“预测抓取点（任意物体）”步骤参数处设置“沿Z轴向上偏置”参数后未生效。

“预测抓取点V2”、“预测抓取点（任意物体）”步骤根据深度学习模型识别物体失败时弹窗报错，中断工程运行。

EIH场景下，“保存图像”步骤未根据设置的“最大图片数量”参数来保存机器人法兰位姿。

删除“跨工程传输数据”步骤的部分输出端口后，运行工程时可能导致其他输出端口无输出，或软件崩溃。

在“验证箱形目标物体掩膜”步骤参数处勾选“箱子尺寸必须保持一致”选项后，输入的深度图和掩膜图像尺寸不一致时的报错信息不明确。

“从轮廓生成路径”步骤生成的路径有误。

使用“掩膜网格化”步骤处理某些数据时，小概率出现软件崩溃问题。

当步骤之间的数据流形成环形时，自动排布步骤后软件崩溃。

修改深度学习模型包管理工具中的配置后，重新打开软件时配置丢失。

无法正常获取显卡信息时，软件误判GPU使用率较高，导致无法显示点云。

对于用户指定的ROI名称，软件未进行非法字符判断，且未将仅大小写不同的命名判断为重名。

用户在“匹配模板与抓取点编辑器”中为点云模板命名时，软件未进行非法字符判断。

小概率出现“匹配模板与抓取点编辑器”中保存的点云模板丢失问题。

外部服务触发Mech-Vision工程运行时，软件未判断当前工程中所用相机是否为虚拟相机，可能导致机器人发生碰撞。