运行真实机器人
执行以下步骤来运行真实机器人。
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确认已连接机器人
使用 Mech-Viz 控制真实机器人运动前,需先完成机器人通信配置,否则无法运行真实机器人。
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降低机器人速度
将 Mech-Viz 工具栏中的速度与加速度调整为 5%
。
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单击位于 Mech-Viz 左上角的运行,机器人将按规划路径运行。
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单击位于 Mech-Viz 左上角的停止,可停止工程运行。
执行以下步骤来运行真实机器人。
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确认已连接机器人
使用 Mech-Viz 控制真实机器人运动前,需先完成机器人通信配置,否则无法运行真实机器人。
降低机器人速度
将 Mech-Viz 工具栏中的速度与加速度调整为 5% 。
单击位于 Mech-Viz 左上角的运行,机器人将按规划路径运行。
单击位于 Mech-Viz 左上角的停止,可停止工程运行。