步骤组合

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功能描述

该步骤可作为多个步骤的集合。

使用场景

该步骤通常用于将多个步骤组成一个集合,以实现较为复杂的功能,使工程更为简洁、逻辑和功能更加清晰。

操作指南

制作步骤组合

下文以实现简单的“点云预处理”功能为例,介绍如何制作步骤组合。

  1. 添加步骤组合。

    从步骤库中拖拽“步骤组合”至工程编辑区。

  2. 为步骤组合添加步骤。

    双击“步骤组合”,进入步骤组合内部,然后将步骤拖入步骤组合并连接数据流。

    procedure 1
  3. 为步骤组合设置输入、输出端口。

    双击步骤的输入、输出端口,即可将该步骤的输入、输出作为步骤组合的输入、输出。输入、输出端口的顺序取决于双击步骤端口的顺序。

    procedure 2
  4. 退出步骤组合。

    在步骤组合内部单击鼠标右键,然后选择上一级,退出步骤组合,即可看到步骤组合新增输入、输出端口。

    procedure 3
  5. 使用步骤组合。

    步骤组合制作完成后,即可将该步骤组合与工程中其他步骤连接,以实现“点云预处理”功能。

其他操作

设置步骤组合名称

步骤组合制作完成后,如需为步骤组合设置名称,可右键单击该步骤组合,选择编辑步骤组合名,然后在弹出的窗口中设置步骤组合名称。

procedure 4

设置名称后的步骤组合如下图所示。

procedure 5

设置步骤组合备注

步骤组合制作完成后,如需为步骤组合设置备注,可右键单击该步骤组合,选择备注当前选择的步骤,然后在弹出的窗口中填写备注信息。

procedure 8

设置备注后的步骤组合如下图所示。

procedure 9

设置步骤组合的参数

步骤组合制作完成后,可在步骤组合内部调节各步骤的参数。为了方便调节步骤组合参数,也可以将步骤组合内步骤的关键参数作为步骤组合的参数。

  1. 选中步骤组合并单击鼠标右键,然后选择编辑步骤组合显示参数

  2. 在打开的窗口中单击左上角的+按钮,然后在新窗口中选择步骤参数。

    procedure 6
  3. 完成上述操作后,即可在“步骤参数”选项卡下看到设置完成的步骤组合参数。

    procedure 7

保存步骤组合到“自定义”分组

该功能仅开发者模式下可见。

为了后续重复使用该步骤组合,可将该步骤组合保存至步骤库的“自定义”分组。

  1. 右键单击该步骤组合,然后选择保存步骤组合到自定义

  2. 在弹出的窗口中分别输入中、英文名称,然后单击确定按钮。随后即可在步骤库“自定义”分组下找到该步骤组合。

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