运行真实机器人

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

执行以下步骤来运行真实机器人。

  • 实际运行机器人前,请务必降低机器人运动速度!以避免发生事故!

  • 机器人移动过程中,如遇紧急情况,请及时按下示教器上的急停按钮。

  1. 确认已连接机器人

    使用 Mech-Viz 控制真实机器人运动前,需先完成机器人通信配置,否则无法运行真实机器人。

  2. 降低机器人速度

    将 Mech-Viz 工具栏中的速度加速度调整为 5% icon

  3. 单击位于 Mech-Viz 左上角的运行,机器人将按规划路径运行。

  4. 单击位于 Mech-Viz 左上角的停止,可停止工程运行。

运行真实机器人时如果出现错误,请查看规划历史日志定位错误原因并解决。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。