通信组件1.8更新说明
本文介绍通信组件1.8版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
通信组件1.8.0更新说明
本节介绍通信组件1.8.0版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
| 从1.8.0版本开始，当Mech-Vision或Mech-Viz启动时，Mech-Center将仅作为视觉系统的基础通信组件在后台运行。其中，标准接口通信和Adapter通信相关的配置需要在Mech-Vision软件中设置，主控通信相关的配置需要在Mech-Viz软件中设置。 |
新增功能
标准接口通信新增功能
标准接口通信新增如下功能：
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支持多端口和多DB块。
此功能适用的场景：一台工控机连接多个相机，实现外部设备对多相机/工位的独立控制。
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TCP/IP通信支持设置至多4个端口用以处理并发工程的数据。如果机器人端需要连接多端口，则机器人端程序需要确保各端口数据不共享全局变量。
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西门子PLC通信支持设置至多4个DB块用以处理并发工程的数据。
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新增标准接口指令。
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100指令：运行Mech-Vision工程并获取结果（运行工程+切换参数配方+获取视觉结果或规划路径）。
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200指令：运行Mech-Viz工程并获取规划路径（运行工程+设置消息分支+获取规划路径）。
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106指令：获取Mech-Vision吸盘DO信号。
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111指令：获取Mech-Vision视觉移动规划数据。
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支持SCARA构型四轴机器人的标准接口通信。
功能优化
标准接口通信相关的优化
通信组件1.8.0对标准接口通信做了如下优化：
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ABB标准接口样例改为长连接，使用时需要在主程序中使用MM_Open_Socket和MM_Close_Socket对通信进行连接和断开。
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FANUC、KUKA、ABB、YASKAWA和KAWASAKI五款机器人的标准接口样例程序做了如下修改：
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mm_get_vizdata、mm_get_visdata、mm_get_vispath、mm_get_plandata和mm_get_dydata五个程序中删除lastdata参数，改为程序内部循环至接收全部视觉数据。
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mm_get_dolist和mm_get_plandata程序中增加resource参数以便区分DO信号或视觉移动规划数据的来源（Mech-Vision或Mech-Viz）。
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增加mm_get_notify函数用于接收Mech-Vision或Mech-Viz工程中“通知”步骤设置的消息。
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增加mm_stop_viz函数用于停止运行Mech-Viz工程。
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增加mm_com_test样例程序用于测试网络通信。
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