四元数求逆

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功能描述

本步骤可计算输入四元数的逆。

使用场景

本步骤为通用的四元数求逆步骤。无固定用法。

输入与输出

  • 输入: 此端口输入的四元数将被求逆。

  • 输出: 计算出的四元数的逆。

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